PROYECTO FINAL: ANDRO-POLAR

TELESCOPIO TELEORIENTADO

Llega el momento de demostrar nuestros conocimientos adquiridos en robótica a los largo de las distintas sesiones. Para ello nos plateamos el desarrollo e implementación de un proyecto final, cuya idea surgió en las Jornadas de convivencia junto a los demás grupos de profundiza de nuestra localidad. Surgió la idea de por qué no realizar un trabajo colaborativo o tarea integrada que complemente al trabajo desarrollado por los otros grupos de profundiza. Recordamos que la tarea principal de estos proyectos era la construcción de un telescopio, por lo tanto se nos ocurrió entonces construir una base automatizada, sobre la que posicionar el telescopio que permitiera orientarlo de forma teledirigida desde un móvil. Nos pusimos en marcha y finalmente logramos nuestro objetivo, diseñamos y desarrollamos íntegramente tanto el la estructura hardware como el software que cumplía con los objetivos marcados.

Descripción: Andro-Polar. Base de telescopio teleorientada.
Acción: Permite orientar un telescopio de forma teledirigida desde un teléfono móvil con Android. Direcciones: Arriba, Abajo, Izquierda y Derecha.

ROBOT HUMANOIDE: IRNITATOR

Los androides o robot humanoides son los tipos de robot que se nos vienen a la mente cuando escuchamos la palabra Robot. Hoy en día existen infinidad de fabricantes y marcas comerciales que han desarrollado prototipos que nos sorprenden por su capacidad de imitar el comportamiento humano. Sin embargo, son estos los tipos de robot cuya aplicaciones prácticas no están de momento más allá del mero entretenimiento. Aún quedan muchos años de trabajo y desarrollo para que estos robots se conviertan en máquinas autónomas que sean capaces de tomar decisiones próximas al comportamiento humano. Esto no quita que sigan siendo el tipo de Robot más atractivo y objeto de desarrollo, por lo tanto no cabe duda de que en nuestro proyecto también le hemos dedicado el tiempo que se merece.
Además este será el primer robot para el cual utilizaremos aplicaciones desarrolladas con Android para su telecontrol  vía conexión bluetooth

No está demás a estas alturas recordar las tres leyes de la robótica, tres normas básicas que cualquier robot "inteligente" de cumplir (Isaac Asimov y John W. Cambell): 

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley. 
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.

 
EJEMPLOS DE FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento: Autónomo
Descripción: Robot Humanoide Irnitator. Robot bailarín.
Acción: El androide Irnitator baila o realiza distintos movimiento de manos, piernas y cabeza cuando se le da la mano o detecta una presencia.

Funcionamiento: Telecontrolado
Descripción: Robot Humanoide Irnitator. Robot bailarín.
Acción: El androide Irnitator baila o realiza distintos movimiento de manos, piernas y cabeza cuando según se le envían órdenes por bluetooth desde un teléfono con aplicaciones desarrolladas para Android.
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 Desarrollando Aplicaciones para Android 

Hacemos nuestra primera incursión en el desarrollo de aplicaciones sencillas para Android.

MIRADA AL ESPACIO - JORNADA DE CONVIVENCIA

Hacemos un paréntesis en nuestras sesiones de diseños e implementación robótica para dejar descansar nuestro ingenio. Acompañamos a nuestros compañeros de otros proyectos profundiza basados en la construcción de un telescopio, que se están llevando en el IES Flavio Irnitano y el CEIP Los Sauces, en unas Jornadas dedicadas a la observación astronómica.

 Estas jornadas no han resultado nada ociosas sino que por el contrario nos ha despertado grandes ideas para el desarrollo y aplicación de nuestro PROYECTO FINAL !?!

ROBOT ZOOMÓRFICO BETA: HADOGENES-SUB13

Descripción: Robot Zoomórfico que intenta imitar los movimientos de un escorpión que se siente amenazado.
Acción: Hadogenes-SUB13 avanza hacia adelante hasta que detecta una presencia a una distancia prudente, en ese momento retrocede para alejarse de ella. Cuando esa distancia es demasiado corta entonces Hadogenes-SUB13 lanza su aguijón contra su amenaza.

ROBOT ZOOMÓRFICO: KOKO-TRON.

Los robot Zoomórficos, aquellos que imitan o asemejan a la forma animal, nos dan una idea futurista y fantasiosa de la robótica. Sin embargo, su utilidad va más allá de la ciencia-ficción, un ejemplo de ello son los vehículos tipo oruga o arácnidos fabricados por las distintas agencias espaciales enviados a planetas y satélites con objeto de su estudio, cuyo diseño permiten su movilidad por terrenos abruptos, difíciles y desconocidos que con los diseños móviles convencionales serían impracticables.

Descripción: Robot Zoomórfico que intenta imitar los movimientos de un cocodrilo.

Acción: Koko-TRON avanza cuando detecta una presencia. Cuando esa distancia es muy corta entonces Koko-TRON comienza a mover sus fauces y retrocede.

FLAV-I: NUESTRO PRIMER DROIDE

CREANDO Y PROGRAMANDO NUESTRO PRIMER ROBOT

Comenzamos nuestra primera incursión en el mundo de la construcción de robots con la implementación de nuestro primer Droide al que llamamos FLAV-I, consistente en un prototipo predefinido (Lego MINDSTORMS) multifuncional y móvil tipo Wall-E.

Este "simple" robot nos introduce en el complejo mundo de la programación robótica. Gracias a este modelo comenzamos a diseñamos e implementamos nuestro propios programitas, que nos permiten trabajar y conocer el funcionamiento de los distintos sensores y agudizar nuestra mente para encontrarles muchas aplicaciones.

EJEMPLO DE FUNCIONAMIENTO

Robot fabricado con el Kit educacional de Lego MINDSTORMS

Descripción: Robot Multifuncional Móvil tipo Wall-E que permite ser programado para realizar distintas funciones.

Acción: Aparcar: Flav-I avanza hasta que encuentra una pared, momento en el cual emite un sonido, seguidamente avanza a la vez que gira (unos 90º). Una vez ha girado retrocede hasta tocar con la pared, momento en el cual se detiene dando por finalizado su trabajo.

PRIMER CONTACTO CON LA ROBÓTICA

Tras un breve recorrido teórico por los avances de la robótica, que nos ayude a hacernos una idea de lo que nos traemos entre manos, tomamos contacto con piezas, sensores, centralitas y software a partir de los cuales construiremos y programaremos nuestros prototipos.

DESCRIPCIÓN DE NUESTRO PROYECTO:

Implementación de aplicaciones de robótica con Android

Finalidad del proyecto

Desde hace varios años el IES Flavio Irnitano trabaja para fomentar la integración de las TIC en la práctica docente. Esto se ve reflejado en el resultado obtenido gracias a grupos de trabajo desarrollado en años anteriores sobre esta temática. Fruto de este trabajo son el portal social colaborativo www.iesflavioirnitano.com, el programa Zenodoto (www.zenodoto.com) para la gestión de documentos del centro, así como el compromiso con el programa Escuela TIC 2.0 y el uso de herramientas TIC como alternativas a la práctica docente tradicional.

Buscamos con este proyecto:

Diseñar y construir distintos prototipos de Robot e implementación de aplicaciones simples de ámbito educativo con Android para el manejo de los prototipos.

El concepto de informática es a menudo erróneamente interpretado y asociado únicamente al uso de software a nivel usuario. Vemos necesario acercar la informática profesional, tanto la dedicada al Hardware como al Software. a alumnos y profesores en general.

Pensamos que el campo de la Robótica ofrece un gran atractivo que nos va a permitir alcanzar a tal fin. Por otro lado, el auge y expansión de Android como sistema operativo para teléfonos, tablets, ultraportátiles, etc. y en cuestión, su gran aceptación entre jóvenes y adolescentes,  se convierte en la plataforma idónea, por su atractivo y utilidad, para la introducción del alumno en el mundo del desarrollo de software.

Sabemos que a priori se trata de un proyecto bastante ambicioso, pero no dudamos que durante el transcurso de las sesiones alcanzaremos los siguientes objetivos:

1. Investigar para identificar, plantear y resolver problemas de ámbito educativo, mediante su abstracción en una aplicación informática.
2. Concienciación y respeto a la propiedad intelectual a través de la valoración de las propias aplicaciones desarrolladas y su coste de desarrollo.
3. Identificación y utilización del software con licencia Copyleft frente al software con licencia Copyright. Trabajar con software libre.
4. Importancia del trabajo colaborativo como método de desempeño profesional en el ámbito de las tecnologías de la información y la comunicación.
5. Responder a los intereses particulares de alumnos que no encuentran respuesta en la asignatura Informática Aplicada (cuya demanda es creciente a lo largo de los cursos académicos), puesto que los contenidos propios de dicha asignatura son en su mayor parte enfocados a la informática de usuario y ofimática.